​​В Японії створили дрон, який може літати та котитися по землі

Науковці з Токійського університету створили експериментальний дрон Delta, який поєднує функції літального апарату та моторизованого колісного робота.

Цей пристрій здатний літати в повітрі та трансформуватися в самохідне колесо для пересування по землі. Така унікальна конструкція підійде для пошуково-рятувальних операцій, оцінки місцевості та виконання інших завдань.

На відміну від інших дронів, які мають окремі системи для польоту та їзди, Delta використовує одні й ті самі двигуни-пропелери для обох режимів. Це робить його легким, простим у конструкції та енергоефективним.

Дрон Delta складається з трьох сегментів кільцеподібного корпусу, в кожному з яких розміщений модуль з двигуном і пропелером. Ці модулі можуть обертатися, дозволяючи дрону змінювати форму корпусу від ширшої до вужчої для проходу крізь вузькі перешкоди.

Під час польоту всі три пропелери спрямовані вгору, забезпечуючи піднімну силу. Для переходу в колісний режим Delta приземляється на бік, а пропелери повертаються таким чином, що їхня спільна тяга підіймає апарат вертикально і дає змогу котитися як колесо. Бортова система керування регулює кут нахилу пропелерів для руху вперед, розвороту та збереження балансу.

Вчені планують адаптувати Delta для пересування по нерівних поверхнях та інтегрувати камери й інші датчики для оцінки місцевості. Ця інноваційна розробка може стати корисним інструментом для роботи під час надзвичайних ситуацій, моніторингу та розвідки.

Більше публікацій за темою